火焰纹章:英雄是一款采用全新故事的系列新作，火焰纹章:英雄在游戏世界中有企图要支配一切事物的「恩布拉帝国，和挺身对抗帝国的「亚斯克王国」，两个国家互相对立，但亚斯克王国却在战争当中占了下风，甚至面临灭亡危机。于是玩家在火焰纹章:英雄游戏中就要扮演召唤师，透过名为的道具，召唤出系列作历代英雄人物来拯救亚斯克王国。